Lovecký zámeček a venkovské reprezentační sídlo postavené ve stylu čistě klasicistním si nechal ve 2. polovině 18. století postavit nejvyšší lovčí Království českého na dvoře císaře Josefa II, Jan Vojtěch Černín z Chudenic. Návrh a stavbu hlavní zámecké budovy provedl pražský stavitel Václav Haberditz. Po pěti letech nechal J. V. Černín rozšířit sídlo o zámeckou kapli, jízdárnu, konírnu a lokajnu. Návrh a plány pro ně vypracoval vynikající pražský architekt Ignác Jan Nepomuk Palliardi. Dokomponoval tak zámecký areál do jednolitého, nenásilně uzavřeného celku. Na výzdobě interiéru zámku se významně podílel malíř a dekoratér Antonín Tuvora, který vyzdobil technikou al secco plochy stěn většiny salónů.Mobiliář je ojedinělou ukázkou umění a řemesel z období rokoka a klasicismu. Na zámku je instalována tzv. Stadiónská knihovna jako součást jedné z největších knihoven – knihovny Národního muzea v Praze. Zámek je obklopen rozsáhlým přírodně krajinářským parkem s řadou exotických stromů, dovezených z celého světa. Po smrti Jana Vojtěch Černína zdědili šťáhlavské panství Valdštejnové, kteří měli tento majetek v držení do roku 1945, kdy byl konfiskován a přešel do správy českého státu.